基于超声波测距式的自平衡车控制系统

摘要：

本文介绍了一种采用超声波测距式的自平衡小车的控制系统,本系统以STC12C5A60S2单片机为控制核心,采用LM298驱动电路对电机进行驱动,传感器采用HC-SR04超声波模块.通过超声波测距来判断小车偏离平衡点的距离,并利用PID控制来对电机转速和转向进行调控,以实现两轮小车的自平衡站立.

关键词：超声波测距、自平衡小车、PID

分类号：X85;TP2

在线出版日期：2017-05-22（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：9-11