玻璃温室植保喷雾机器人的研制与应用

摘要：

随着现代温室农业的高速发展,现代农业设备需求激增.目前温室内传统植保作业仍然以肩背式喷药为主,劳动强度大,效率低,且容易造成职业健康危害.少数农户采用带伸缩管路的喷药设备,需要花费大量精力调整管线.为此设计了一种玻璃温室喷雾机器人,硬件部分由驱动底盘、喷雾系统和驾控系统构成,软件部分融合了PLC技术、传感器技术、驱动控制技术.该机器人能实现轨道上全自动植保作业,喷雾压力恒压调节,推行模式时机器人能够提供辅助动力,极大降低工作强度.

关键词：玻璃温室、植保作业、设施农业、机器人、PLC

所属期刊栏目：42

分类号：R135;TM3;R472.9+1

在线出版日期：2023-03-15（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：52-54,68