10.25165/j.ijabe.20211406.5519
4CJ-1200型跨行自走式采茶机设计与试验
为解决茶叶机械化采摘难题,该研究设计了一种跨行自走式采茶机.对履带底盘、采摘切割器进行了优化设计,建立了切割器刚柔混合运动学模型,明确了刀片的刚柔复合运动规律.针对机速与刀机速比对采摘质量的影响,进行了单因素试验与二次回归的通用旋转组合试验,指标为芽叶完整率、漏采率与割茬不平度.单因素试验表明,作业机速和刀机速比对各指标影响显著.通过二次回归试验建立了3个指标关于因子的二次回归方程,运用Design expert进行多指标优化.得到最优作业参数为:机速0.41 m/s、刀机速比1.06,预测结果为:芽叶完整率为78.26％,漏采率为0.82％,割茬不平度为1.30 mm.验证试验得芽叶完整率为77.41％,漏采率为0.87％,割茬不平度为1.23 mm,与预测值接近,各项指标均超过机采茶的标准要求.该机可适应纵向坡度小于18°,横向坡度小于20°,茶树高度在50～120 cm之间的茶园作业,具有较高的采摘质量,为优质茶机采摘提供了有力支撑.
农业机械、茶叶、收获、往复切割器、模型、设计、试验、优化
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S2;TH16;S352.53
2022-08-15（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
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