穴盘苗自动移苗设备设计与试验系统分析与试验

摘要：

针对现有蔬菜工厂化生产人工移苗作业效率低、成本高等问题,团队设计一款从96穴育苗盘移苗到8穴种植盘的自动移苗设备.移苗装置作为移苗设备的关键执行机构,双机械臂采用XYZ桁架线性模组形式,模组运行速度为800 mm/s,最大拾取距离800 mm,重复定位精度0.05 mm;末端执行器采用四爪结构,迷你气缸控制夹爪距离,手指气缸为种植杯夹持提供动力.不同调速脉冲参数值下,移苗速度随脉冲参数的提升而上升,最高平均移苗速度可达90棵/min,移苗速度的上升并不会影响移苗的成功率,平均移苗成功率可达97.27％,移苗速度的最大误差为±2 s,在误差允许范围±3 s内.

机标关键词：穴盘苗、设计与试验、设备设计、试验系统、分析与试验、系统分析、末端执行器、运行速度、重复定位精度、成功率

所属期刊栏目：41

分类号：S223.92;S641.2;TH136

在线出版日期：2021-12-07（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：23-29