现代温室采摘机器人发展概况

摘要：

智能化果蔬采摘器人是现代温室中的重要装备,研究其关键的技术具有重要的意义.本文在简要介绍国内外温室采摘机器人的研究成果基础上,指出机器人在生产方面遇到的挑战.由于复杂的工作环境对机器人技术构成了相当大的挑战,因此想通过先进的技术,比如多种传感器、传感器融合、大数据和人工智能以及人机协作等来处理这种复杂性,指出温室采摘机器人未来的发展方向.

机标关键词：发展概况、机器人发展、传感器融合、机器人技术、工作环境、多种传感器、人机协作、果蔬采摘、人工智能、发展方向

所属期刊栏目：39

分类号：TP242.6;TP368.1;S225

在线出版日期：2020-01-13（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：35-40