温室智能装备系列之一百一十七复杂环境下农业移动作业机器人的驱动控制方法

摘要：

农业机器人的工作环境是农田或温室,不可控自然因素相对较多,作物自身生长也在不断变化.农业机器人在这样的复杂环境下要实现移动作业,还要精准的控制施肥和喷药等动作,这些都为农业机器人的发展提出了较高的技术要求 [1].

机标关键词：移动作业机器人、复杂环境、驱动控制、控制方法、智能装备、一百一十七

所属期刊栏目：39

分类号：TP273;TM301.2;TP391.41

资助基金：北京市创新团队项目

在线出版日期：2019-09-12（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：55-59