温室智能装备系列之一百一十二基于TTcontrol移动式程控单元的设施移动智能装备关键技术

摘要：

背景
设施移动智能装备技术是指在设施温室环境中,能精确按照预定轨迹移动到指定位置进行作业,并基于传感器采集外界信息进行决策,实现变量精准田间作业.该技术的关键点是移动模式下的控制处理系统,控制处理系统一是要满足在恶劣农田环境下的移动控制,二是要对各种信息进行精准决策判断,很重要的一点是遇到控制错误要及时地消除错误,避免出现田间作业事故.对设施智能作业装备技术而言,要满足上述要求,电控单元(ECU)是关键的决定因素.

机标关键词：装备关键技术、智能装备、移动式、移动智能、ttcontrol、一百一十二

所属期刊栏目：39

分类号：TD823;TP311.52;TP24

资助基金：北京市创新团队项目;北京市农林科学院科技创新团队项目

在线出版日期：2019-05-14（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共2页

页码：69-70