温室智能装备系列之一百零八设施茶园高效精细采茶机器人系统设计

摘要：

引言
茶叶是我国主要经济作物之一.我国的茶叶种植面积在2017年达到约300万公顷,种植面积占到全球茶园面积的约63％.我国茶园面积和产量都是世界第一,茶叶产量占全球高档茶叶的较大比例 [1].茶叶栽培是典型的劳动密集型栽培,尤其春季采茶的用工需求很大.茶叶的采摘具有很强的季节性,采摘时间短,工作强度大.由于劳动力缺乏,茶叶采收成为高质量茶叶生产的薄弱环节 [2].我国每年有30％～40％的春茶未能及时采摘,造成很大经济损失 [3].

机标关键词：机器人系统、设施茶园、采茶机器人、系统设计、智能装备、一百零八

所属期刊栏目：38

分类号：S571.104.5;TP242;TP311.52

在线出版日期：2018-12-26（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共2页

页码：61-62