温室采摘机器人末端执行器研究进展

摘要：

采摘是温室果蔬生产工作中最耗费劳动力和时间的环节之一,随着机械化作业水平的提高,越来越多的温室采摘机器人被应用于温室果蔬采摘作业中.末端执行器作为温室采摘机器人的关键部件,在提高采摘机器人采摘效率和作业稳定性方面发挥着重要作用.文章概括了国内外番茄、黄瓜、草莓、甜椒等温室大宗果蔬的采摘机器人末端执行器的研究现状,通过分析已研制的末端执行器的功能、原理和主要结构,总结目前温室采摘机器人末端执行器研究过程中的主要问题以及未来的研究方向.

机标关键词：温室果蔬、作业稳定性、机械化作业、耗费劳动、机器人采摘、采摘效率、果蔬采摘、关键部件、采摘作业、劳动力

所属期刊栏目：38

分类号：S481+.8;S225;F031.3

资助基金：国家级大学生创新创业训练计划项目201710019123

在线出版日期：2018-10-22（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：22-28