两轮自平衡遥控植保车的研发

摘要：

该文主要是对农业植保平衡车的研究.本系统主要分为两部分,分别为无线收发部分和智能控制部分.智能控制部分主要是使得小车能够稳定的行走.首先对卡尔曼滤波进行研究,调节参数,使得电机转动稳定,在进行调节直立环pid,小车能够直立行走,再进行速度环的参数调节和硬件调试,小车能够稳定的站立和行走.转弯闭环调节,能够使得转弯时车身保持稳定.无线接收部分主要是通过小车使用ppm调制方式,对小车进行远距离控制盒调试,使得平衡车能够直立前进和后退行走,转弯行走和急停控制.在车身的前端加上喷洒装置,使得车子能够喷洒农药作业,车上会使用无线遥控,方便操作人员观察前方的路况和观察植保车的喷洒情况.

关键词：马农业植保平衡车、卡尔曼滤波、pid、喷洒装置

所属期刊栏目：36

分类号：TP273.2;TP368.1;TP183

在线出版日期：2017-12-25（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：18-20