蘑菇采摘机器人的对象检测算法

摘要：

随着通信技术以及计算机视觉技术的快速发展,农业生产逐步向智能化方向转变,农业机器人的开发越来越受到重视.在规模化种植领域,智能采摘机器人可以有效的节约人工,便于生产规模化、规范化.结合实际情况,对蘑菇采摘机器人系统和工作原理进行介绍,然后提出了基于计算机视觉的蘑菇对象检测算法,并在真实环境下进行了验证,取得良好效果.提出的对象检测算法有望促进蘑菇采摘机器人的进一步发展,在智慧农业领域起到积极作用.

关键词：蘑菇采摘机器人、计算机视觉系统、对象检测

所属期刊栏目：42

分类号：TP399(计算技术、计算机技术)

资助基金：河南省软科学研究计划2018267

在线出版日期：2021-04-30（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：89-92