基于分段线性微分包含的T-S模糊系统的最优控制

摘要：

针对T-S模糊控制系统,将其转化成分段线性微分包含系统,根据Hamilton-Jacobi-Bellman(H-J-B)不等式将最优控制问题转化成最优控制性能上界的优化问题及性能下界的求取问题.其中性能上界的优化是一组以反馈增益为寻优参数的双线性矩阵不等式(bilinear matrix inequalities,BMI)问题,而性能下界是一组基于线性矩阵不等式(linear matrix inequalities,LMI)的半正定规划问题.应用一种结合遗传算法和内点法的混合算法对BMI问题进行求解.最后的算例表明本文方法的有效性.

关键词：T-S模糊控制系统、分段线性微分包含、最优控制、双线性矩阵不等式

所属期刊栏目：27

分类号：TP3(计算技术、计算机技术)

在线出版日期：2007-04-02（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：164-170