基于TRIZ理论的六足机器人优化设计与研究

摘要：

为了提高六足机器人平稳协调运动,本文针对当前六足机器人存在的矛盾冲突和承载能力进行分析.在研究TRIZ基本原理的基础上,发现当前载物六足机器人设计存在的问题,通过对机器人的机身结构进行优化设计,提高了六足机器人运行的稳定性与承载能力.同时在对六足机器人优化设计基础上,对多足机器人的发展方向提出可行性建议.

关键词：TRIZ、六足机器人、创新、优化设计

所属期刊栏目：39

分类号：TP242(自动化技术及设备)

资助基金：内蒙古工业大学2019年大学生科技创新基金项目;内蒙古工业大学教改重点项目

在线出版日期：2020-11-23（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共8页

页码：192-199