基于改进粒子群算法自整定伺服系统PID控制器的研究

摘要：

伺服系统是一种非线性控制系统.提出用改进粒子群算法自整定伺服系统PID控制器的参数,给出了详细的整定过程,并在MATLAB的simulink中进行了建模仿真,结果表明,与传统的粒子群算法自整定PID控制器相比较,改进粒子群算法应用于伺服系统PID控制器自整定响应速度更快,无超调,稳定性更好.

关键词：自整定、改进粒子群算法、粒子群算法、PID、PID控制器

所属期刊栏目：37

分类号：TP273+.2(自动化技术及设备)

资助基金：福建省中青年教师教育科研项目JAT160872

在线出版日期：2019-03-29（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：382-386