改进蚁群算法在灭火机器人路径规划中的应用

摘要：

提出了一种改进的蚁群算法应用于灭火机器人路径规划。该算法利用自适应更新的策略设计出最佳避障路径，建立了简洁明了的蚁群优化算法，从而对灭火机器人行走路径进行了优化处理。该方法不仅使灭火机器人在未知环境寻找火源过程中能够有效避开障碍物，而且能使机器人行走路径最短，所用时间最少。经仿真和实物机器人实验证明了该算法的可靠性和有效性。

关键词：蚁群算法、机器人、路径规划、动态避障

分类号：TP24(自动化技术及设备)

资助基金：内蒙古工业大学科学研究项目ZS201140

在线出版日期：2013-10-17（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：50-55