温室辣椒自动补苗机构控制系统设计与试验

摘要：

针对辣椒培育过程中会出现一定量劣苗影响穴盘苗一致性,且目前移栽机械自动化程度低、移栽效果不理想的问题,依照农艺要求规范设计了机-电-气一体的自动补苗机构控制系统.阐述了自动补苗机构工作原理和系统结构,结合传感器和执行器布局和剔补苗运行机制设计了补苗机构控制系统软件和硬件.参照移栽手工作要求,设计气路系统并进行相关计算.对 45 天辣椒幼苗进行移栽补苗试验,以水平移动速率、取苗深度、含水率为试验因子,剔苗成功率、移栽成功率为衡量指标,设计三因素三水平正交试验,结果表明:水平移栽速率对剔苗成功率和移栽成功率影响较小,移栽手运行平稳,剔苗成功率平均值为 94%,移栽成功率为 91.1%,表明自动补苗机构性能可靠.

关键词：辣椒、补苗、移栽、控制系统

所属期刊栏目：46

分类号：S223.92(农业机械及农具)

资助基金：国家特色蔬菜产业技术体系项目;江苏省重点研发计划项目;江苏省科技计划项目;江苏省农业科技自主创新计划项目

在线出版日期：2024-01-11（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共8页

页码：67-74