基于LabVIEW的农业采摘机器人虚拟运动仿真研究

摘要：

通过对采摘机器人正运动学分析,建立农业采摘机器人运动学逆解求解方程,为采摘机器人控制过程提供输入参数.基于 SolidWorks 中的 Motion 运动模块中的直线插补和圆弧插补两种方法,建立采摘机器人执行机构运动轨迹,通过 LabVIEW 与 SolidWorks 联合的方式建立采摘机器人虚拟运动仿真模型.果蔬采摘机器人执行采摘机构运动轨迹仿真结果表明:通过直线插补和圆弧插补两种方式相互结合的方式,可以获取采摘作业过程中的精准运动轨迹.

关键词：农业采摘机器人、运动轨迹、LabVIEW、虚拟运动仿真

所属期刊栏目：46

分类号：S225;TP242(农业机械及农具)

资助基金：河北省教育科学研究十三五规划项目1904350

在线出版日期：2024-01-11（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：63-66