基于ARM-Linux的无人驾驶拖拉机自动导航控制系统

摘要：

介绍了无人驾驶拖拉机整体框架,基于 GNSS 系统实现了拖拉机定位功能,并基于 PID 技术设计了拖拉机转向控制系统;然后,基于 ARM-Linux 设计了拖拉机导航控制系统的软硬件部分,实现了拖拉机转向的精准控制和自动导航.实验结果表明:无人驾驶拖拉机自动导航控制系统具有有效性和准确性,且转角误差在预期内,间接证明了拖拉机在出现横向偏差时,可以进行自适应调节.

关键词：拖拉机、无人驾驶、GNSS、PID、ARM-Linux导航、转向控制

所属期刊栏目：45

分类号：S219.07;S220.39(农业动力、农村能源)

资助基金：河南省高等职业院校创新发展行动计划项目XM0177

在线出版日期：2023-07-10（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：264-268