采摘机器人全局覆盖路径规划研究—基于自适应蚁群算法

摘要：

在采摘机器人自动导航系统的设计上,为了提高全局搜索算法的效率,将蚁群算法引入到了路径规划的优化过程中,并采用自适应算法对蚁群算法进行了改进,进而提高了路径规划全局覆盖的准确性.为了验证算法的可行性,模拟大规模区块作业环境,对路径规划的距离进行了测试.测试结果表明:采用自适应算法的蚁群算法路径规划有了明显地缩短,从而提高了采摘机器人自主导航的效率.

关键词：采摘机器人、自适应算法、蚁群算法、全局覆盖、路径规划

所属期刊栏目：45

分类号：S225;TP242(农业机械及农具)

资助基金：河南省科技厅科技攻关项目212102210527

在线出版日期：2023-07-10（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：213-216,221