基于VR仿真的秧苗移栽机精准控制研究

摘要：

对秧苗移栽机工作过程进行分析,利用 VR 虚拟现实技术建立秧苗移栽机虚拟仿真系统,并采用 VR 虚拟现实环境中的 Falcon 控制器对秧苗移栽机控制系统进行仿真,实现秧苗移栽机正运动学和运动学方程逆解进行解耦,从而为秧苗移栽机的精准化控制提供输入参数.仿真数据表明:VR 虚拟现实环境所得秧苗移栽机执行机构运动曲线与实际运动曲线偏差值小于 0.67mm,表明利用 VR 虚拟现实环境可实现秧苗移栽机的精准化控制过程仿真.

关键词：秧苗移栽机、VR虚拟现实、精准控制、运动误差

所属期刊栏目：45

分类号：S233.92(农业机械化)

资助基金：河南省高等教育教学改革研究与实践项目2019SJGLX711

在线出版日期：2023-07-10（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：209-212