电涡流传感器在收割机寻迹导航上的应用

摘要：

为了提高收割机寻迹导航时的距离测量精度,实现自主导航,将电涡流传感器引入到了寻迹导航系统的设计上.通过传感器对移动收割机和跟踪收割机距离的精确测量,以及PID控制器对寻迹误差的反馈调节,实现了较高精度的寻迹导航.以运输车辆对收割机的寻迹导航为例,对基于PID电涡流的寻迹导航系统进行了测试,结果表明:PID电涡流寻迹导航相对于短波测距寻迹导航的精度更高,与收割机与运输车期望保持的距离更接近.

关键词：收割机、寻迹导航、电涡流传感器、PID控制器

所属期刊栏目：44

分类号：S225;TP23(农业机械及农具)

资助基金：教育部云数融合科教创新基金2018A10004

在线出版日期：2022-06-22（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：185-188