奇异果采摘机器人机械臂控制系统研究 —基于计算机视觉和卷积神经网络

摘要：

介绍了计算机视觉的架构和原理,基于卷积神经网络设计了奇异果的目标检测和识别方法,并利用双目视觉原理实现了奇异果立体定位,使得系统能够实现目标果实的立体定位和精准采摘.实验结果表明:采摘机器人机械臂可以根据控制指令准确达到目标位置进行采摘,实际到达的位置与视觉定位坐标误差在4.5％以内,能够满足采摘机器人采摘要求.

关键词：奇异果、采摘机器人、计算机视觉、卷积神经网络

所属期刊栏目：44

分类号：S225;TP242(农业机械及农具)

资助基金：河南省科技发展计划项目;河南省科技攻关项目

在线出版日期：2022-06-22（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：25-29