基于无人机技术的水稻精准喷药系统研究

摘要：

水稻是我国最主要的粮食作物,但每年因病虫害而严重减产.喷洒农药对病虫害防治效果明显,成本也较低.我国适合用无人机进行水稻喷药作业,但采用的是大面积粗放喷洒方式,不利于节约成本和保护环境.精准喷药能够解决上述问题,符合绿色农业的发展趋势.为此,设计了基于无人机的水稻精准喷药系统,由计算机识别作物区域和空缺区域后形成处方图;喷药设备根据处方图控制喷头开启程度,实现精准喷药;单张图片的处理过程耗时50ms,可以满足快速作业的要求.系统能够识别作物区域,在飞行速度为2m/s时的雾滴沉积量与处方图剂量的线性关系较好,具有较高的作业质量和效率.

关键词：水稻、精准喷药、无人机、计算机视觉

所属期刊栏目：41

分类号：S252.+3(农业航空)

资助基金：广西高校优秀中青年教师基础能力提升项目KY2016YB764;广西高校优秀中青年骨干教师培养工程项目桂教人〔2014〕39号

在线出版日期：2019-01-11（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：238-241,247