果园对靶喷药控制系统的设计及试验

摘要：

针对目前果园喷药作业现状,设计了果园对靶喷药控制系统.该系统根据霍尔(测速)传感器实时检测拖拉的行驶速度,采用红外传感器列阵探测果树树冠,根据靶标检测信息和行驶速度来控制电磁阀的频率与占空比,从而调节喷头流量,实现了基于果树树冠检测的对靶变量施药.室外对靶施药试验结果显示:在传感器探测范围内,果树靶标识别率100％,喷药覆盖率100％;当拖拉机速率不超过1.16m/s时,对于同一靶标区域,速度几乎不影响靶标的检测宽度;同等条件下,速度越大,喷药宽度的相对误差越小.

关键词：果园、对靶喷药、靶标探测、脉宽调制

所属期刊栏目：41

分类号：S491(植物保护机械)

资助基金："十二五"国家科技支撑计划项目2014BAD16B0103;国家重点研发计划项目2016YFD0700104

在线出版日期：2019-01-11（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：177-182