采摘机械手运动控制及避障研究—基于P LC和物联网远程控制

摘要：

近年来,无线通信技术发展迅猛,无线通信数据传输速度越来越快,远程控制的延时大幅降低,几乎可以忽略不计,因此远程控制逐渐被广泛应用于各个领域.为此,结合物联网远程控制技术和PLC实时控制系统优势,实现了采摘机械手的运动控制及避障系统.实验表明:所设计研究的采摘机械手运动控制及避障系统避障能力强,路径优化平滑,具有很高的可靠性和稳定性.

关键词：物联网、远程控制、PLC、机械手、运动控制、避障

所属期刊栏目：41

分类号：S225;TP273(农业机械及农具)

资助基金：广西教育科学"十三五"规划重点项目2017B107;广西高校中青年教师基础能力提升项目KY2016lx380;大学生创新创业项目201611838004

在线出版日期：2019-01-12（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：201-205