基于 DSP 和μC/OS－II 的采摘机器人视觉系统设计

摘要：

近年来，国内机器视觉发展速度较快，应用广泛。由于视觉系统需要处理视频图像信息，计算量较大，因此当前该系统多采用计算机系统进行搭建。为此，提出将嵌入式与视觉系统结合应用的思想，并利用视觉系统和嵌入式智能系统易于信息集成的特点，设计了一种基于 DSP 和 uC／OS－II 的视觉系统。该方案主要包括硬件软件及操作系统的设计，大大提高了生产的效率和自动化程度，对实现视觉系统在采摘机器人中的应用具有重要意义。

关键词：采摘机器人、机器视觉系统、DSP、uC/OS-II

所属期刊栏目：39

分类号：S225;TP391.41(农业机械及农具)

资助基金：河南省自然科学基金项目2015 GZC155；南阳市科技攻关项目KJGG36

在线出版日期：2016-10-09（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：223-227