空间微重力模拟育种平台系统的控制器设计

摘要：

在地面进行模拟的空间微重力育种平台是一个随机时变、强非线性的复杂系统，无法精确建模，使得系统在较大工作范围内很难实现精确控制。为此，采用基于径向基神经网络 PID 的具有自调整能力的、稳定的自适应控制器应用于本系统研究：首先通过PID控制器快速调节参数值，使其恢复到理想的期望值附近，以此来初始化RBF 神经网络；然后再用RBF神经网络在线动态调整 PID 参数的控制方法，实现系统在完成三维空间微重力模拟育种试验时所需的垂直地面Z向上的完全重力补偿；最后，通过MatLab 对系统的控制算法进行仿真研究。

关键词：空间微重力模拟育种平台、径向基神经网络PID控制器、系统Z向重力补偿

分类号：S223.1+2(农业机械及农具)

资助基金：国家自然科学基金项目E201132

在线出版日期：2015-07-06（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：35-38