采摘机器人末端执行器研究现状与展望

摘要：

简述了国内外末端执行器的发展现状,对非夹持与夹持类的果实获取方式和拉、折、剪、热切割等不同分离方式进行了分析与比较,对吸盘、推杆、安全杆等附加机构的功能与配置方式进行了归纳,并介绍了末端执行器中视觉、距离、接近等传感器的集成应用情况,进而指出了末端执行器研究中仍存在的问题.同时,对采摘机器人末端执行器的发展进行了展望.

关键词：采摘机器人、末端执行器、发展现状

所属期刊栏目：33

分类号：S225.99(农业机械及农具)

资助基金：国家自然科学基金项目50905076;江苏省教育厅项目09KJD210002;江苏高校优势学科建设工程资助项目苏财教[ 2011]8号

在线出版日期：2012-03-16（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：10-14