采棉机器人的研究现状及关键技术

摘要：

对国内外机械化采棉技术的研究现状进行了综述,构建出了基于计算机视觉的智能型采棉机器人原型系统,分析了采棉机器人的应用价值.同时,介绍了采棉机器人的作业环境和工作对象的特殊性,总结了采棉机器人所涉及的关键技术,包括采棉机器人本体的优化设计、棉花的自动识别和分类以及路径规划和运动控制技术等,最后指出了目前应用采棉机器人存在的主要问题并提出相应对策.

关键词：自动控制技术、机器人、综述、棉花采摘技术、图像识别

分类号：TP242.3;S225.91(自动化技术及设备)

资助基金：江苏省高校自然科学基金05KJD210085;先进数控技术江苏省重点实验室开放基金KXJ050.12

在线出版日期：2007-07-30（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：14-18