番茄收获机器人视觉系统标定技术的研究

摘要：

针对机器人在番茄收获中的应用背景,构建了番茄收获机器人视觉系统的摄像机模型,进而提出了内外参数分离的摄像机标定方法.同时,对摄像机的内外参数实行分离标定选取世界坐标系和摄像机坐标系重合,两摄像头沟轴平行.实验结果表明:该方法快速简单、精度高、有效合理.

关键词：自动控制技术、视觉系统、理论研究、番茄收获机器人、摄像机标定、内参数、外参数

分类号：TP2(自动化技术及设备)

资助基金：江苏省自然科学基金BK2003046

在线出版日期：2006-09-29（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：80-82