基于电液伺服及反馈系统的拖拉机转向控制研究

摘要：

现代农业的发展趋势是精准农业,这也是世界各国着力研究的重点.在精准农业中,农用拖拉机的自主行走是精准农业发展的关键,农业拖拉机自动导向的应用机会越来越多.近年来,精准农业技术的发展需要高效率的自动化和安全性,农用拖拉机的自动转向控制研究有了生产上和社会上的需求.因此,为了解决拖拉机在田间的自主行走问题,设计了一种基于电液伺服系统及反馈控制的自动行走拖拉机的转向控制装置.

关键词：农业工程、拖拉机转向控制、设计、自动行走、电液伺服系统

分类号：S219.032.3(农业动力、农村能源)

资助基金：科技部专项基金2201BA504B03

在线出版日期：2006-03-23（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：67-69