喷漆机器人喷枪轨迹离线优化方法

摘要：

介绍了喷漆机器人喷枪轨迹离线优化方法问题的数学模型,建立了评价喷涂效果的目标泛函,确定了具体的算法,并以圆锥面工件为例对整个喷涂过程进行计算机仿真,得出优化仿真结果.

关键词：计算机应用、喷漆机器人、理论研究、优化、圆锥面

分类号：TP242.6(自动化技术及设备)

资助基金：国家重点实验室基金A9906;国家重点实验室基金0103

在线出版日期：2004-03-05（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：93-95,97