类肌肉驱动器的设计及仿真

摘要：

为了满足日益增高的驱动需求,根据生物肌肉微观结构以及工作原理设计一种类肌肉驱动器.采用直线步进电机串联弹性元件(弹簧)作为基本单元,若干基本单元串、并联形成类肌肉驱动器.对设计的驱动器进行模拟肌肉的等长收缩和等张收缩运动仿真.仿真结果表明:串联驱动器随着基本单元增加,驱动器最大输出位移增加;并联驱动器随着基本单元增加,驱动器最大输出力增加.搭建驱动器样机平台进行基本单元输出力与位移的试验验证,验证结果与仿真结果一致.

关键词：生物肌肉、类肌肉驱动器、直线步进电机、串联、并联

所属期刊栏目：21

分类号：TH122

在线出版日期：2023-06-05（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：59-63