基于移动终端的实时车道偏离预警系统的研究与实现

摘要：

为了减少交通事故、保证行车安全,设计一种基于移动平台的实时车道偏离预警系统.在图像预处理阶段,使用矩形感兴趣区域精简采集到的图像信息,在HSV颜色模型中对黄色车道进行增强,再综合运用高斯滤波、形态学图像处理和自适应阈值来提高车道线特征;在车道检测阶段,使用类车道特征的梯形掩膜对由Canny算子获得的车道边缘特征进行细化,采用累计概率霍夫变换提取车道特征,并应用角度限制和随机抽样一次算法对车道线特征进行二次筛选,消除异常值;在偏离预警阶段,通过分析左、右车道斜率的绝对值之比,发出相应预警信息.试验证明,在高速公路场景下,该系统可以在低功耗移动终端上实现车道检测和偏离预警的功能.

关键词：交通安全;车道偏离预警系统;车道检测;移动终端;实时性

所属期刊栏目：19

分类号：TP391(计算技术、计算机技术)

资助基金：江苏省研究生科研与实践创新计划项目SJCX20_0711

在线出版日期：2021-10-18（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：68-74