基于ORB特征的图像误匹配剔除算法研究

摘要：

针对随机抽样一致算法在误匹配剔除时存在稳定性不足、效率较低等问题,提出一种粗剔除与精剔除相结合的误匹配消除算法.该算法首先利用最小距离法对特征点进行筛选获得初始匹配点集;然后通过计算特征点的相关性实现精剔除;最后将该算法应用于ORB-SLAM2系统进行验证.试验结果表明,该算法可有效剔除误匹配特征点,获得匹配精度更高的匹配点集,在ORB-SLAM2系统中能较好地获得相机轨迹,运行效果佳.

关键词：ORB特征、特征点匹配、误匹配、视觉SLAM

所属期刊栏目：19

分类号：TP391.41(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家自然科学基金项目51675259

在线出版日期：2021-05-07（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：24-28