超声电机驱动的微夹持器的机械漂移机理研究

摘要：

针对直线超声电机驱动的微夹持器操作末端的机械漂移问题,从直线超声电机以及微夹持器整体结构出发,研究机械漂移的产生机理以及控制方法.首先通过建立电机的力学模型分析直线超声电机产生机械漂移的机理,重点讨论了电机定子左右两边弹性夹持结构在电机停止运行后发生的刚度衰减率不一致对机械漂移的影响;然后根据模型研制直梁型夹持直线超声电机,并进行试验验证,结果表明适当增大夹持元件的切向刚度对电机的机械漂移有较好的抑制效果;最后,通过试验研究了微夹持器机构的机械漂移规律,分析了微夹持器传动部件对操作末端产生机械漂移的影响,提出通过优化操作方式以及降低装配误差的方式减小机械漂移的方法,进而提高微夹持器的稳定性.

关键词：微夹持器、直线超声电机、机械漂移、力学模型

所属期刊栏目：19

分类号：TP24;TH113(自动化技术及设备)

资助基金：江苏省自然科学基金项目BK20191018

在线出版日期：2021-05-07（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：18-23