面向海参捕捞的水下机器人系统设计

摘要：

为了实现水下机器人捕捞海参的功能,设计一种面向海参捕捞的水下机器人系统,在实现海参捕捞的同时降低操作要求和成本.系统总体方案包括供电系统、捕捞系统、传送系统、推进系统、平衡和定位系统以及防撞气囊等子系统;根据捕捞海参的实际需求,对各子系统的机械结构和尺寸进行设计,并采用SolidWorks完成整体系统的三维建模;对水下拍摄的海参图像采用多种图像处理方法进行对比分析,并针对水下机器人的定位装置实现动力定位控制;通过仿真验证系统设计的有效性.

关键词：海参捕捞机器人、三维建模、图像处理、定位控制

所属期刊栏目：18

分类号：TP273;TM359.4(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金青年基金项目;江苏高校"青蓝工程"基金项目;南京工程学院校级科研基金项目

在线出版日期：2021-01-20（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：43-48