基于EKF的PMSM无电流传感器矢量控制

摘要：

针对永磁同步电机伺服系统需要应用在某些低成本、高定位控制精度的场合,提出一种基于扩展卡尔曼滤波器的永磁同步电机无电流传感器矢量控制方法.在Matlab/Simulink平台上,利用电机在dq轴坐标系下的状态方程,采用卡尔曼滤波器代替电流传感器来估计定子电流,构建矢量控制模型.仿真结果表明,在增加速度与负载情况下,系统具有良好的控制性能,并且参数有较强的鲁棒性,能够满足实际要求.

关键词：永磁同步电机、无电流传感器、扩展卡尔曼滤波器、参数鲁棒性

所属期刊栏目：17

分类号：TM351(电机)

资助基金：江苏省大学生实践创新训练计划项目201611276015Z;南京工程学院大学生科技创新基金项目TP20170003、TB20191643

在线出版日期：2019-11-18（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：33-37