电机分数阶PI控制及DSP实现

摘要：

为了提高永磁同步电机的转速控制性能,引入分数阶控制器.针对永磁同步电机电流和速度的双闭环系统,建立电机模型并推导其传递函数;根据Flat Phase原则,在电机速度环中设计分数阶PIλ 控制器,对分数阶控制器和整数阶控制器分别进行多种转速试验对比.试验结果表明,分数阶PIλ 控制器的控制效果要优于整数阶PI控制器,降低了电机转速的均方根误差,提高了电机的转速控制精度.

关键词：分数阶控制、永磁同步电机、PIλ控制器、均方根误差

所属期刊栏目：16

分类号：TM341(电机)

资助基金：国家自然科学基金项目61104085;江苏省自然科学基金项目BK20151463

在线出版日期：2019-03-15（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：13-17