动态B样条曲线向多项式曲线的快速转换算法

摘要：

针对轨迹规划进程中曲线特征点上易出现拐点及尖点等问题,提出一种将B样条曲线转换为多项式的处理方法.提出的算法称为直接展开法,该算法首先确定组成基函数的所有线性项的系数,然后通过扩展适当线性项的乘积和,直接得到幂形式的基.通过控制点将基函数的乘积求和得到多项式.试验表明,当给定低阶的B样条曲线时,所提出的算法略优于传统方法,随着B样条曲线的一个或多个控制点的不断变化,其计算结果与传统方法相比有着较为显著的优势,提出的算法对动态变化的曲线或曲面异常有效.

关键词：动态B样条曲线、幂形式多项式、直接展开法

所属期刊栏目：16

分类号：TP391(计算技术、计算机技术)

在线出版日期：2018-10-30（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：74-79