基于并联机构的踝关节康复机器人研究

摘要：

针对踝关节的康复运动问题,提出一种3 RRS/SS踝关节康复并联机构,进行该并联机构的运动学建模及虚拟样机仿真分析,分析结果表明,并联机构能实现三个方向的旋转运动.研制踝关节康复并联机构样机,实施样机控制,控制的结果表明,并联机构的运动范围能满足人体踝关节康复运动需求.

关键词：踝关节康复、并联机器人、虚拟样机仿真、运动控制

所属期刊栏目：15

分类号：TP424

在线出版日期：2017-12-14（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：55-59