10.13960/j.issn.1672-2558.2017.01.009
基于DSP的永磁直线同步电机控制策略研究
为弥补永磁直线同步电机运行过程中系统鲁棒性不强、抖动大的缺陷,开发基于DSP的永磁直线同步电机控制系统.该系统以模糊滑模变结构控制为主要控制策略,以TMS320F2812型DSP芯片为主要控制芯片,以IPM智能功率模块、光栅尺和传感器为主要硬件基础,以永磁直线同步电机为主要控制对象.所采用的模糊滑模变结构控制可以有效提高系统响应速度,鲁棒性强,且通过模糊控制可以时滑模变结构控制所产生的抖振现象加以抑制.试验结果表明,该伺服系统鲁棒性强,抖振现象不明显.
DSP、永磁直线同步电机、模糊滑模变结构控制
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TM303.1(电机)
南京工程学院大学生科技创新基金项目TB201617033
2018-05-25(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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