基于LMI的非线性系统容错保性能控制

摘要：

研究一类带有执行器故障的非线性系统的容错控制问题.针对具有执行器故障的一类非线性系统,设计容错保性能控制器.利用线性矩阵不等式方法给出故障闭环系统渐进稳定的充分条件,同时故障闭环系统还能满足一定的性能指标.通过数值算例证明文中所提方法的有效性.

关键词：容错控制、保性能控制、非线性系统、执行器故障、线性矩阵不等式(LMI)

所属期刊栏目：14

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：南京工程学院青年基金资助项目QKJB201410;南京工程学院引进人才科研启动基金资助项目YKJ201336

在线出版日期：2016-12-20（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：71-76