基于超声波和红外线传感器的IN RT移动机器人的避障算法研究

摘要：

针对传统超声波机器人避障中感知信息单一的问题，在现有IN RT机器人实验平台上，设计出基于超声波和红外线的避障算法。该算法提高了避障精度，克服了超声波探测盲区问题，而且可以进行实时紧急避障。通过对机器人在实际的不同障碍下的避障试验证明了该算法的有效性。

关键词：移动机器人、超声波、红外线、避障

所属期刊栏目：14

分类号：TP242(自动化技术及设备)

资助基金：南京工程学院科技创新基金N20151714

在线出版日期：2016-05-12（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：53-55