基于FPGA的多轴联动专用控制电路设计

摘要：

为了提高多轴联动运动控制系统的实时性、高速性,提出并实现了一种面向高性能数控系统的多轴联动运动控制集成电路.采用数控三维轮廓控制的数字积分方法,提出多轴联动三维轮廓控制电路的原理结构,给出了相关的CPU读写控制、指令队列、插补控制与辅助控制等子电路的实现方法.利用VHDL语言描述电路,验证了上述方法与各构成电路.仿真试验表明:所研制电路能够实现预定功能,电机驱动脉冲频率可达1 MHz以上,相对于现有的多轴联动方法与电路,具有更好的集成度和可靠性.

关键词：运动控制、集成电路、多轴联动、实时性

所属期刊栏目：13

分类号：TP271.82(自动化技术及设备)

资助基金：江苏省高校科研成果产业化推进项目JHZD2012-5;全国大学生实践创新训练计划项目201311276018Z

在线出版日期：2016-04-20（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：42-46