基于计算机视觉的排爆机器人设计

摘要：

本设计基于单片机及计算机视觉技术，完成了一个新型排爆机器人的制作．单片机作为系统检测和控制的核心。负责控制机器人平台及摄像头云台．应用了最新的计算机视觉技术（OpenCV），该技术可实现目标的识别，识别出爆炸物，从而控制摄像头云台实时跟踪，传回所需爆炸物的图像信息，达到使操作员简洁快速排爆的目的．

关键词：单片机、计算机视觉、排爆机器人

所属期刊栏目：10

分类号：TP242.6(自动化技术及设备)

资助基金：江苏省大学生实践创新训练计划项目166201100017

在线出版日期：2012-07-09（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：58-62