NGR01型多关节机器人智能遥控器的研制

摘要：

针对NGR01型5自由度多关节机器人三层电气控制系统的体系结构,基于单片微处理器研制出智能型遥控器,通过红外无线和RS-485串行有线两种通信方式嵌入第二层控制系统中,对机器人各个关节实行在线控制,同时在第一层计算机上进行虚拟重构,在遥控器的液晶显示器上动态实时显示机器人的运行状态.该遥控器可以用于机器人制造调试、示教再现和异地操作等工作场合,实际使用效果较好.

关键词：多关节机器人、遥控器、微处理器

所属期刊栏目：4

分类号：TP242(自动化技术及设备)

资助基金：南京工程学院校科研和教改项目KXJ04043

在线出版日期：2006-09-11（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：56-61