非线性系统的神经网络逆模型控制

摘要：

利用神经网络逼近任意非线性的能力,将其与非线性逆系统相结合,对非线性系统的逆模型进行建模,对实现的伪线性系统设计自适应控制进行综合,动态神经网络在线消除系统的近似逆误差和正向模型的辨识误差,设计权值调整规律为∧e={-λ·eTPbφ(r,r,v)‖e‖p＞E O‖e‖p＞E ,仿真结果表明其有效.

关键词：神经网络、非线性系统、逆模型、自适应控制

所属期刊栏目：2

分类号：TP273.5(自动化技术及设备)

在线出版日期：2006-09-11（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：40-45