一种基于概率融合的群组目标定位方法

摘要：

为解决大规模异构低能力群组对目标的定位问题,提出一种基于概率融合的异构群组目标定位方法,将由节点传感器数据得到的目标概率分布图进行加权叠加融合后得到综合概率分布图,采用贝叶斯检查器对其中的显著区域进行检测识别,并提取出概率最大点,即为目标所在位置.仿真实验结果表明,所提方法能较好地解决大规模个体的定位问题,对静态目标的定位误差能较快地收敛到5m左右,对运动目标的定位区域随目标的运动而增大,在某一时刻后误差范围稳定在65m左右.

关键词：目标定位;群组;概率融合;多源异构

所属期刊栏目：57

分类号：TN97

资助基金："十三五"装备预先研究项目30104040103

在线出版日期：2021-10-26（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：611-616