足球机器人小型组视觉系统的研究

摘要：

足球机器人视觉系统,分图像输入和数字化、图像预处理、图像分割和图像识别几步进行.其步骤分别通过CCD摄像头、图像采集卡、图像增强、去噪处理、边缘增强技术、HSI模型及基于连续图像相关性的顺序网格和种子填充相结合的目标搜索方法进行图像识别来完成.

关键词：足球机器人、图像处理、HSI颜色模式

所属期刊栏目：29

分类号：TP242(自动化技术及设备)

资助基金：江西省高校省级教改课题"基于机械创新实验室培养学生创新设计能力的研究"JXJG-06-6-6

在线出版日期：2008-12-22（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：59-61